Danfoss ustanovitelj Mads Clausen je bil rojen leta 1905 v Havnbjerg, na Danskem, na  kmetiji, ki je zdaj muzej Danfoss. Leta 1933 se je po diplomi iz inženiringa, Mads Clausen  vrnil v rojstni kraj. Kriza 1930 je odpravila carinske ovire in prepovedi uvoza in v tem  je videl priložnost za proizvodnjo in prodajo avtomatskih ventilov za hladilne naprave  – proizvodnja je bila prej v Združenih državah Amerike. Zato je ustanovil podjetje na podstrešju svojih staršev.

Danfoss vizija je, biti vodilno in spoštovano podjetje na svojem področju poslovanja, ki  izboljšuje kakovost življenja s pomočjo napredne tehnologije. S svojo vizijo in temeljnimi  vrednotami, Danfoss izpolnjuje pričakovanja kot odgovoren član družbe. Takšno razmišljanje je globoko zakoreninjeno v danski zgodovini in kulturi ter se odraža v  vsakodnevnem poslovanju podjetja.